Браму було збудовано на рубежі XV-XVI століть недалеко від річки Збруч поряд з безіменною річечкою, води якої і наповнювали оборонні рови. Споруда дуже сильно постраждала під час татарської навали. Відновили її у 1724 році, про це навіть свідчить напис, зроблений латиною, при вході, ще там зберігся герб тогочасного власника містечка. Після того як брама поступово втратила свої оборонні функції в ній розмістилася митниця, а поряд виросли казарми, які і досі височіють поруч воріт..
До нашого часу сатанівська міська брама дійшла майже в первозданному вигляді, хоча звісно певних руйнувань все-таки зазнала — обвалився дах та частково постраждав верхній ярус споруди.
У 2009 році місцевий підприємець та краєзнавець В’ячеслав Косик вирішив відкрити тут музей міста Сатанова. Але його задум так повністю і не було втілено в життя. Хоча територію навколо облаштували, а сама брама була розчищена від сміття та трохи приведена до ладу. Якщо пройти на подвір’я, то можна поглянути на ворота зблизька і навіть піднятися на верхній ярус. Сатанівські ворота є яскравим прикладом оборонно-фортифікаційних споруд регіону, такі ж товсті мури, до 2 метрів, вузькі бійниці, амбразури. Тож, коли будете проїздом у Сатанові, не залишайте міську браму поза увагою.
