28 листопада 1920 року було відкрито першу музейну експозицію для відвідувачів.
Фундаторами Роменського краєзнавчого музею є відомий скульптор і кінорежисер І. П. Кавалерідзе, мистецтвознавець, археолог, професор М. О. Макаренко, краєзнавець, перший директор музею М. М. Семенчик.
Від 2007 року Роменський краєзнавчий музей увійшов до складу Державного історико-культурного заповідника «Посулля».
Нині музей у Ромнах є значним науково-просвітницьким осередком міста та регіону, на базі якого відбувається чимало культурних заходів.