Замок був побудований в 14 в. і служив резиденцією Великого князя. Архітектурний шедевр з вежами, арками, мостами, старовинною бруківкою і павільйонами завжди приваблював туристів. Всередині замку розташовано відразу кілька музеїв: єдиний в Україні музей дзвонів, Музей книги і Художній музей, а також експозиція старовинної зброї, велика частина якої використовувалася безпосередньо для захисту замку.
З верхнього поверху вежі відкривається чудова панорама на місто Луцьк.