Замок возвышается на холме, омываемом рекой Суходол, притоком Збруча, а потому его хорошо видно издалека. Инициатором строительства в 1640 году выступил Марцин Калиновский, именно ему тогда принадлежал город Гусятин и окружающие его земли. За свою долгую историю замок побывал и под татарами, и под поляками. В 1718 году потомок Калиновских возвращается в Сидоров, восстанавливает замок и некоторое время проживает здесь вместе с семьей. После его смерти Сидоров переходит в руки семьи Пайгертов. Но в то время жить в каменных стенах стало уже не модно и новый владелец сводит себе дворец с парком. А Сидоровский замок начинает понемногу разрушаться.
Но сокрушительный удар по сооружению нанесла именно советская власть. В 1950 году часть замка была взорвана, а камни использовали для строительства хозяйственных построек. И местное население явно не дремало, потому, если проходить по улице села, невольно обращаешь внимание на каменные заборы, напоминающие замковые стены. Поднявшись к развалинам, можно увидеть уцелевшие остатки въездной башни, казематные укрепления, бастионы. Иногда замок еще называют «замок-корабль», а все из-за башни, стены которой образуют острый угол. Действительно, если смотреть на замок под определенным ракурсом, то он напоминает гигантский корабль.
