Дерев’яна фортеця, вали та стіни з’явилися на цьому місці в 9 столітті на місці Зимненського городища, що було знищене племенами аварів.
За легендою хан Бурундай прийшовши завойовувати місто і побачивши такі оборонні споруди розгнівався і наказав князю Васильку швидко їх знищити. Князь хотів спалити вали та фортецю, але втрутилася сила природи і проливний триденний дощ не дав йому цього зробити.
Всередині мурів знаходився центр древнього Володимира з церквою та князівським замком. Потрапити туди можна було через одну із брам: Київську, П’ятницьку, Гридшину й Водопійну, перейшовши через розвідний міст над глибоким ровом. Дерев’яний замок мав 70 городень і 5 башт. За часів польського короля Казимира, замість нього почали зводити замок з каменю.
Нині на території городища діє Культурний простір «Князівський шлях до трону», де розташовано дерев’яні фігури 5 волинських князів, вартового та найбільшого в Україні різьбленого дерев’яного трону, висотою понад 3 метри.
