Деревянная крепость, валы и стены появились на этом месте в 9 веке на месте Зимненского городища, которое было уничтожено племенами аваров.
По легенде хан Бурундай придя завоевывать город и увидев такие оборонительные сооружения разгневался и приказал князю Васильку быстро их уничтожить. Князь хотел сжечь валы и крепость, но вмешалась сила природы и проливной трехдневный дождь не дал ему этого сделать.
Внутри стен находился центр древнего Владимира с церковью и княжеским замком. Попасть туда можно было через одни из ворот: Киевские, Пятницкие, Гридшиные и Водопойные, перейдя через разводной мост над глубоким рвом. Деревянный замок имел 70 городень и 5 башен. Во времена польского короля Казимира, вместо него начали возводить замок из камня.
Сейчас на территории городища действует Культурное пространство «Княжеский путь к трону», где находится деревянные фигуры 5 волынских князей, часового и крупнейшего в Украине резного деревянного трона, высотой более 3 метров.
