Заснований у 2004 році, музей спочатку діяв на "Хуторі Надія", а у 2025 році переїхав до Кропивницького, де відкрив оновлену експозицію в історичній будівлі колишнього управління НБУ. Колекція налічує понад 6 тисяч експонатів: костюми, афіші, фото, відео та архівні матеріали. Восьмизальна експозиція охоплює історію танцю — від театру корифеїв до сучасних колективів і діаспори. Особливу увагу приділено "Кімнаті пам’яті", де вшановано балетмейстерів-першопрохідців. Також тут представлені провідні дитячі хореографічні школи та діяльність хореографічної спілки. Музей активно проводить культурно-просвітницькі заходи.