90 мільйонів років тому з дна доісторичного океану Тетіс вийшло назовні крейдяне відкладення, що утворилося з морських організмів з вапняковим скелетом. Висота крейдяних скель Білокузьминівки близько 25 метрів. Довжина підніжжя – 120м. Тут з роками утворилася низка ніш та печер. Скелі лише в рідких місцях покриті рослинністю, а загалом вони голі і мають різні відтінки кольорів: від білого до сірого.
У 1960 році поряд із скелями було знайдено стоянку первісних людей часів палеоліту. Козакам і радянським військовим під час війн скелі слугували в якості оглядової вежі.
З 1972 року Білокузьминівські скелі охороняються державою, а з 2004 входять до складу Краматорського РЛП.
