Ідеї по спорудженню пішохідного моста з парку «Володимирська гірка» (від пам'ятника Володимиру) до Хрещатого парку (Арки дружби народів) існували ще в радянські часи.
В кінці 2017 року був представлений сучасний проект велосипедно-пішохідного моста. Уже в грудні 2018 почалися будівельні роботи, які завершилися до Дня Києва, 26 травня 2019 р
Конструкції поставляв Миколаївський суднобудівний завод «Океан».
25 травня 2019 року відбулася церемонія відкриття пішохідного моста між Аркою дружби народів і Володимирською гіркою. У церемонії взяв участь мер Києва Віталій Кличко. За його словами, в будівництві моста використані 90% українських матеріалів. Він також зазначив, що будівництво самого моста обійшлося в 275 мільйонів гривень, будівництво фонтану, благоустрій територій та прокладання мереж - близько 90 мільйонів, зміцнення схилів - 55 мільйонів гривень.
Пішохідно-велосипедний міст через Володимирський узвіз має трьохпролітна будова. Несуча балка - металева суцільнозварна, довжиною 216 метрів (від одного деформаційного шва до іншого) спирається на дві проміжні залізобетонні опори і два кінцевих упору. Балка має два вигини в горизонтальній площині з архітектурно-естетичних міркувань. Перильні огорожі виконані з металу і скла. Залізобетонні опори облицьовані дзеркальними панелями.
У місцях повороту моста є оглядові майданчики зі скляними вставками в підлозі. До опори, біля воріт сходи до пам'ятника Магдебурзького права, повинен бути прибудований пасажирський ліфт для підйому на міст.
