Кажуть, що тут здавна гніздилися соколи, що і дало ім’я не тільки скелі, а й цілому хребту, що починається звідси, і селу. Є ще і інша назва — Тюдівська скеля або Тюдівська стінка, від села, розташованого поряд.
Під стометровою скелею бурхливо несеться Черемош і галасує невеликий сувенірний ринок.
Поряд знаходиться маленький однокаскадний водоспад Сикавка і одна з найвідоміших пам’яток місцевості — перший монумент Т. Шевченка на Гуцульщині ( а, можливо, і на всій території Західної України). Обеліск на честь письменника з’явився тут ще в 1896 році, але був знищений під час Першої світової війни. Лише у 1990 році місцеві вирішили відновити монумент, але зараз уже у вигляді скульптури кобзаря.
Із Соколівською скелею пов’язують безліч легенд. За однією із них на ній жив міфічний князь Гуцул, першопредок народу, а на вершині знаходилось капище Білобогу та Чорнобогу. Гуцул розгнівив своїх божеств, за що був скинутий ними десь під Черемош і оживає один раз в сім років. Воскреснути він зможе, лише коли сім по сімсот соколів в Купальську ніч облетять Сокільську скелю сім разів.
