Музей відкрито на честь пам'ятних боїв в селі Соколове, де в 1943 році під час Другої світової війни вперше вступили в бій проти нацистських військ чехословацькі добровольці.
Основна експозиція музею присвячена подіям березня 1943 року, коли чехословацький батальйон під командуванням підполковника Людвіка Свободи разом з радянськими солдатами тримав оборону по р. Мжа, аби уповільнити наступ нацистських військ на Харків.