Музей был открыт сотрудниками кафедры сексологии Харьковской медицинской академии последипломного образования в 1999 году. Основой экспозиции стала частная коллекция профессора Валентина Валентиновича Кришталя. В «Музее сексуальных культур мира» ведется просветительская работа с подростками, семейными парами, а также с людьми, желающими вступить в брак.
Музей состоит из десяти залов. Каждый зал посвящён сексуальной культуре отдельной страны: Греция, Рим, Индия, Япония, Китай, страны Европы, Америки и Африки. Есть отдельный зал, посвящённый сексуальным девиациям (отклонениям в сексуальном развитии), современной сексуальной культуре и подростковый зал, в котором находятся материалы по анатомии, психологии и физиологии человека и его сексуальном поведении, где проводятся лекции по половому воспитанию подростков.
Не все могут посетить «Музей сексуальных культур мира». Увидеть все залы могут посетители в возрасте от 18 лет. Зал для подростков можно посетить с 15 лет.
