Відкриття музею відбулося у 1991 році з ініціативи вдови письменника і його племінниці в будинку, де народився і певний час жив Андрій Самійлович.
Експозиція музею розділена на 2 частини. Перша – присвячена життю і творчості Малишка. Тут представлені сімейні світлини, документи, фільми, книги і картини з колекції родини, особисті речі поета, зокрема друкарська машинка та стіл, за яким він творив.
Друга – являє собою етнографічну виставку Південної Київщини з колекцією народних костюмів, вишиванок, рушників, меблями та предметами побуту початку 20 століття.
Наприкінці 2020-го року у садибі провели капітальний ремонт, музей реконструювали, надавши йому вигляду автентичного будинку початку 18 століття.
