Открытие музея состоялось в 1991 году по инициативе вдовы писателя и его племянницы в доме, где родился и некоторое время жил Андрей Самойлович.
Экспозиция музея разделена на 2 части. Первая – посвящена жизни и творчеству Малышко. Здесь представлены семейные фотографии, документы, фильмы, книги и картины из коллекции семьи, личные вещи поэта, в частности печатная машинка и стол, за которым он творил.
Вторая – представляет собой этнографическую выставку Южной Киевщины с коллекцией народных костюмов, сорочек, рушныков; мебелью и предметами быта начала 20 века.
В конце 2020-го года в усадьбе провели капитальный ремонт, музей реконструировали, придав ему вид аутентичного дома начала 18 века.
