Перша літописна згадка про зведення 3олотого воріт, розташованих в даний час в Золотоворітському сквері на перехресті вулиць Володимирської, Ярославового Валу, Золотоворітській і Лисенко, відноситься до 1037 г. Висота проїжджої частини воріт складала 12 м, ширина – 6,4 м. Щодо походження назви цього древнього пам'ятника історії, архітектури та фортифікаційної техніки існує кілька версій. Його пов'язують з позолоченим куполом надбрамної церкви Благовіщення або вбачають аналогію з Золотими воротами Константинополя.
Про багате оздоблення стін церкви свідчать знайдені археологами залишки фресок і уламки смальти. У 1750 р. обрушився звід 3олотих воріт. Під керівництвом арх. В. Беретті залишки споруди були укріплені цегляними контрфорсами і скріплені залізними стяжками. Тільки після реконструкції 1982 р. 3олотим воротам повернутий передбачуваний первісний вигляд.
Усередині павільйону відкрито музей «Золоті ворота», в залах якого розгорнуто експозиції давньоруського зброї і представлена історія пам'ятника.
На західному торці споруди можна побачити пам'ятник Ярославу Мудрому з моделлю Софії Київської в руках – збільшену копію статуетки-ескізу І. Кавалерідзе (1997).
